Kayıtlar

Uçuş kontrolleri ve haberleşme protokelleri

Resim
Merhaba, bu yazımda haberleşme paketleri üzerinde konuşacağım, iha, siha, drone gibi cihazların hatta  uçakların bile kullandığı standart olan comunication packet language (CAN, RADİO, Seri haberleşme sistemleri de dahil) protokolleri üzerine değineceğiz, aralarında karşılaştıracak artı ve eksilerine bakacağız, haberleşme sırasında nasıl bir yöntem kullanıldığını anlatacağım.  Ayrıca son üretilen geliştirme kartımın nasıl uçuş bilgisayarına (so drone) çevirdiğimi anlatarak bu yolda küçük çipleri zor ekonomik şartlarda nasıl limitleri zorladığıma değinmesem olmaz diye düşünüyorum, elinizde olan patlamış mısırla birlikte bir kaç dakikalık bu blog yazıma İnsansız hava araçları tanımıyla başlayalım. İnsansız Hava Araçları (İHA) Bir İHA iki şekilde çalıştırılabilir: bir kontrol sistemi kullanılarak ve yer kontrol istasyonunu (GCS) kullanmak. Bir uzaktan kumanda sisteminde, kullanıcı doğrudan İHA'ya bakar veya üzerine monte edilmiş bir kamerayı izler. Bunu çoğu zaman FPV dronlarında...

Stm32 Mcu ile 60 Amper Electronic Speed Controller (ESC)

Resim
Merhaba,  konuya doğrudan değinelim kolay üretim şekli ve çalışma algoritması heyecan duyduğum çalışma prensibi olan esc kartından size bahsedeceğim başlıkta da okunduğu gibi ESC motor hız kontrolcüsü yapmak için işe koyulalım.  Tasarım konusunda piyasadaki kartlardan çok da farklı olmayacak şekilde, daha evvel tasarlamış olduğum İvme sensörü destekli flytracker projesine uygun bir proje olması açısından tasarlamak istedim, bu projeyi drone ile test ederken neden kendim yapmıyorum diye söylendim. Doğrusunu isterseniz Amerikayı baştan keşfetmek için biraz geç kaldım zaten gerek de yok.  Fvp dronu ile uğraşan çoğu arkadaşın hazır aldıkları sistemleri baştan tasarlamak konuyu daha iyi anlamayı sağlayacaktır. Her halükarda bu projeye neden gerek var neden yapmam para, zaman ve emek harcamam gerekiyor diye düşünmem için bir kaç saat film izlemiş olabilirim yani gaza gelmek gerekiyor galiba 😁 ve yapmak için işe koyuldum.  Bir devre kartı tasarlarken o kartın ne iş yapaca...

Altium ile 74hc595 16 Bit DAC Tasarımı

Resim
 Merhaba arkadaşlar daha önceki yazımda size 16 Bit  için teorik olarak Dijital Analog Converter dizaynı yapmıştık  Arduino mikrodenetleyicisi ile kontrol edebildik bugün ise bu tasarımın devre şemasını ve Altium çizimini sizinle paylaşmak istiyorum. 480 Khz sinyal için diffarantiel pair olayına girmedim her bir direnç arasındaki mv cinsinden kaybı yazılım ile tolere edebiliriz. Bu devre kartının malzeme fiyatı  yaklaşık 10 lira günümüzde 16 bit D/A için 10 dolar üzerinde entegre/modül fiyatı bulunuyor. Çıkışında Low pass filter var 47nF bir kondasatör için 1 Khz de orjinal sinyale çok yakın bir görünüm veriyor yakın bir zamanda kartı sipariş edip testlerini yapacağım. Onun dışında delikli pertinax ile deneysel bir devre tasarımı yaparak deneyebiliriz. 16 Bit Dac üst görünüm  16 Bit Dac alt görünüm 

DAC Nedir ? Entegreleri neden pahalı ? Ucuz Ve Kaliteli DAC Yapalım

Resim
Merhaba arkadaşlar, bugün Mikroişlemci ve elektronik dünyasının vazgeçilmez çevrim işlemi olan dijital bir verinin analog olarak çıkış yönteminden bahsedeceğim.  Günümüz dünyasında haberleşmenin elektronik için önemi büyük basit bir örnek ile açıklayım mikrofondan gelen analog sinyali uzaya taşımak istiyoruz ama bu datayı kimse çözemesin? analog olan bu sinyalin sayısal bir karşılığını kullanarak bu veriyi kripto edebiliriz karşı taraf da bunu tekrar çözüp ses sinyaline çevirmesi gerek.  Eğer elektroniğe meraklı ve yeni öğrenen biriyseniz çoğu terime yabancılık çektiniz o halde Analog ve dijital sinyalden bahsedelim.  DAC akış gösterimi Analog Sinyal Fiziksel sistemlerdeki ısı, sıcaklık, basınç, ağırlık, nem oranı, ışık şiddeti, ses şiddeti gibi büyüklükler olarak değişirler nedir bu analog? Bu büyüklükler elektronik ortama aktarmak için bazı enstrümanlar kullanırız mikrofon, sıcaklık sensörü yada bir kamera cihazı; ses, ısı, ışık gibi büyüklükleri genlik, akım, faz açısı...